HI THERE! I’M IVAN LEE
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MY EXPERIENCE
Background & Expertise
June 2018 - July 2022 碁仕科技
結合AI演算法，開發服務與整合ROS系統，包括AOI瑕疵檢測、OCR文字辨識、機器手臂。
July 2016 - February 2017 亞瑪勁電子商城
Google 火星人培訓計畫結訓後，在公司的行銷部擔任FaceBook廣告投放助理。
AOI 瑕疵檢測
工業瑕疵檢測：紡織物、PCB、輪胎、
被動元件、鍵盤、高爾夫球桿、金屬焊接線
MY SKILLS
PYTHON
程式碼開發與系統整合
演算法研究
機器視覺與強化學習
ROS
機器人語言單元整合
SHARE RESEARCH
研究分享與文章整理
May 2020 from 泡泡機器人
介紹一項關於手眼協調的研究，使用類神經網路透過手臂學習抓取家庭、辦公用品。
Sep 2019 from IThome
介紹類神經與強化學習，藉由Selenium控制，玩離線小恐龍Dino。
July 2018 from 新智源
李宏毅老師 Reinforcement learning 課程筆記，從基礎概念教起，後面介紹Policy Gradient與Q-learning。
May 2018 from 雷鋒網
從圖像集合中學習特定類別的網格重建。我們如何能夠通過觀察2D圖像或視頻，來推出三維模型？
April 2018 from 雷鋒網
前些日子，DeepMind為AI機器人創建了一種全新的強化學習模式，名為SAC-X（預定輔助控制），
能夠為機器人提供一個簡單目標，並在完成時提供獎勵。
這本是2019年人工智慧讀書會接觸的共同讀物。從最單純神經網路介紹反向傳播、收斂過程、模型跟資料的關係，給我許多啟發，更加理解底層的類神經運作過程與原理。
— NNDesign
這本是2020跟朋友籌辦線上讀書會，一同學習的書籍。從馬爾科夫鏈為初始介紹，再來理解model base，與局部觀察model free的學習與控制。這本書讓我更加了解在時序性樣採樣後，模型在連貫決策前提下，如何學習獲得最大獎勵。
— Reinforcement Learning